随着我国载人航天事业的蓬勃发展，如何确保飞船安全回收和航天员安全返回成为重大挑战。飞船着陆后，能否在最短时间内发现目标并实施救援，对航天员和飞船的安全至关重要。

 北京国遥新天地信息技术股份有限公司（以下简称“国遥新天地”）研发的“返回搜救辅助决策系统”（以下简称“系统”）能够为地面搜救人员提供着陆场地形地貌、返回弹道、实时位置、遥测关键事件进行可视化操作，同时还能够快速规划搜救导航路线，为地面搜救人员快速、精准施救提供支持，助力航天员安全回家。

系统技术架构图

三维数字回收区可视化

 系统集成影像、矢量、数字高程模型（DEM）、地名、三维模型（包括返回舱、直升机、固定翼飞机和地面车辆）等数据，实现基于数字地球的快速、高效的数据调度及可视化显示，对回收区地形、地貌、建筑、道路等地理环境进行真实再现，并且直观展示三维地理环境中的运动目标、载体等信息，为搜索行动提供可靠的背景数据。

返回弹道可视化

 通过与卫通系统接口，获取返回器实时轨道和预报落点数据，并且在三维场景中实时显示返回器返回轨迹和预报落点，以不同颜色对实际返回弹道和理论弹道进行对比显示，通过曲线图进行详细数据对比。

实时位置显示

 在三维场景中，以三维模型的形式对返回器位置和搜索载体进行实时仿真，并以标牌形式显示返回器和搜索载体的实时属性信息（包括经纬度、高度、速度等）。此外，还提供返回器定位入口，可以对返回器进行快速定位浏览。

遥测关键事件可视化

 通过与车载卫通系统接口，获取返回器遥测结果处理报告数据。在三维场景中，直观显示返回器第二次出黑障后至着陆过程中的一系列关键事件，包括主伞打开、反推发动机点火、返回姿态调整、返回舱和推进舱分离、安全着陆等，并且以文字形式辅助显示，为指挥员决策提供直观、真实、可靠的实时态势信息。

搜索路线管理

 可以导入北斗导航设备测量的路线信息，实现对已有搜索路线进行管理。根据返回器落点信息和车辆位置信息，选择并指示最优搜索路径，辅助指挥人员决策车辆行动路线。

搜救路径规划与导航

 系统能够根据用户提供的落点信息，结合场区地形地貌、气候环境，在较短时间内计算并显示最佳路径。

 系统提供影像数据和矢量道路网络数据叠加显示，结合地形地貌数据和矢量网络地图数据的空间网络路径分析，以寻求道路空间的最佳路径。

结语

 返回搜救辅助决策系统为用户提供了一个多维一体的搜救数字化平台，以三维可视化技术为基础，集地理信息数据、返回舱实时数据、搜救载体实时数据等多类型数据于一体，辅助以路径规划算法，使搜救过程变得更加直观化、精准化、智能化，助力我国载人航天事业迈向新征程