近年来，随着全国交通基础设施建设的日益加快，跨越通航水域的桥梁不断增多，受到多种因素影响，船舶碰撞跨河桥梁的风险日趋加大，且事故频发。目前，存在的主要问题：一是早期建设的桥梁通航净空尺度、防撞标准较低，部分桥梁未建设防撞设施，存在安全风险；二是部分桥区导助航和警示标志不够完善；三是部分船舶船员驾驶操作能力不高。

 为了保障船舶在桥区水域的通航安全，北京国遥新天地信息技术股份有限公司针对船舶碰撞跨河桥梁系列问题，研发出桥梁主动防撞系统（以下简称“系统”），实现主动预警、主动助航。

 该系统是基于互联网技术的全新概念的桥梁通航安全解决方案。实际使用效果证明，系统可以极大程度降低船舶撞桥、闷桥事故的发生概率，提高桥梁水域通航安全。与其它桥梁避碰解决方案相比，该系统能够更加全方位地掌握桥梁实时通航情况，并通过多种手段实现船舶防碰撞预警。

系统整体架构图

系统四大模块

一、桥梁通航净高标识标牌

 通过安装在桥梁上的电子雷达水位计、“通航限高显示屏”实时显示船舶通航净高，避免船舶超高撞桥。

二、船舶超高纠偏预警系统

 轨迹纠偏预警系统是特别针对内河桥梁、内河船舶研发的防碰撞预警系统，本系统可以在桥梁上独立安装使用，也可以结合“桥梁智能防撞系统”一起使用，从而实现净高、偏航双重主动预警。

 通过在桥梁上安装激光超高监测模组、超声波雷达测距模组、AIS船舶识别短信提示模组、VHF海事高频模组、船舶偏航/越界识别电子围栏，实现船舶超高纠偏预警功能。

技术原理图

 当物体进入桥梁防撞预警系统的拍摄范围内（1000M以上），高清摄像机每隔30秒拍一张照片，并传送给桥梁智能防撞系统进行智能识别处理。当系统确认被拍摄物体是船舶时，开启智能激光预警器，并发射激光束。

预警流程

三、智能监控图像分析

 主要功能包括图像识别船名自动叠加；关联船员，信息自动叠加；未开感知信号船舶，一目了然；重点关注船舶类型，自动识别。

监控分析流程

图像分析 智能识别

四、桥梁防碰撞管理平台

 应用物联网技术，将船民最关注的“桥梁通航限高”在桥梁上和手机微信上呈现。特别是微信小程序的应用，使得船民在手机上便可查询本次航程所经过低矮桥梁的通航限高，有针对性地进行远程压水，提前规划安全航行路线。同时，在每座桥上安装并上线的避撞设备，通过电信无线网络向数据中心定时发送运维数据。能够在地图上呈现桥梁的位置、实时净空高度、设备工作状态、有无故障等信息，可以查询历史记录，提供 RestfulAPI 接口，以便获得授权的应用读取数据，工作维持稳定的状态，界面简约清楚。

丨WEB端

通航净高数据查询

历史水位数据查询

丨移动APP端

丨微信小程序端

 微信作为及时通讯工具，已经完全被广泛认可并接受，将安装“桥梁智能防撞系统”的桥梁通航限高数据实时推送给“桥梁通航限高查询”微信小程序。

微信小程序呈现

 综上所述，该系统通过利用现代化检测手段和多种预警手段有效提高航道运行安全性，还能够有效避免超高、偏航船舶通过桥梁时造成交通意外事故。通过该系统，桥梁监管人员能够准确了解桥区通航情况，有效引导通航船舶，一旦发生紧急事件，系统还能及时协调资源，通知执法人员现场执法，将不良影响降至最低。